Requisitos para viajar a Estados Unidos con niños: documentos y autorizaciones
Última verificación y actualización: Agosto de 2026

Los requisitos para viajar a Estados Unidos con niños dependen de la documentación del menor y, en algunos casos, de quién lo acompaña. Cada niño debe disponer de sus propios documentos de viaje. Si viaja bajo el Programa de Exención de Visado, necesitará un pasaporte que cumpla los requisitos del programa y su propia autorización ESTA. Si el Visa Waiver Program no se aplica a su caso, habrá que comprobar qué documentación de entrada necesita, incluido un visado cuando corresponda.
Cuando el menor viaja con un solo progenitor, con un tutor, con otro adulto o sin sus padres, pueden entrar en juego documentos adicionales, como una carta de consentimiento o una prueba de custodia. No existe una única autorización válida para todos los menores y todos los países: hay que comprobar tanto las reglas aplicables en el lugar desde el que parte el niño como las condiciones del viaje y, cuando proceda, las de la compañía aérea.
Estados Unidos no establece como requisito federal general que todo menor que viaje con un solo progenitor presente una autorización del otro. Sin embargo, las autoridades estadounidenses recomiendan revisar la documentación de consentimiento cuando el niño no viaja con ambos progenitores, y el país de salida puede imponer sus propias exigencias. En esta guía distinguiremos cada comprobación para que puedas preparar los documentos adecuados sin confundir entrada en Estados Unidos, autorización para salir del país y requisitos de la aerolínea.
En breve
- Cada menor debe viajar con sus propios documentos; si utiliza el Visa Waiver Program, necesita también su propia autorización ESTA.
- Si el Visa Waiver Program no se aplica a su caso, hay que comprobar qué documentación de entrada necesita el menor, incluido un visado cuando corresponda.
- Cuando viaja con un solo progenitor, con otro adulto o sin sus padres, puede ser conveniente o necesario llevar documentación de consentimiento o custodia, según el caso y las reglas aplicables.
- Estados Unidos no impone una autorización parental única para todos los menores que llegan al país; también deben revisarse las normas del país desde el que sale el niño.
- Si el viaje empieza en España, el permiso de salida previsto para determinados menores españoles tiene sus propias condiciones y no se exige automáticamente por viajar con un solo progenitor.
- La compañía aérea puede establecer requisitos adicionales para menores, especialmente cuando viajan solos o acompañados por una persona distinta de sus padres o tutores.
Importante: no todos los documentos relacionados con el viaje de un menor cumplen la misma función. Los requisitos para entrar en Estados Unidos, las autorizaciones necesarias para salir del país de origen o residencia y las condiciones impuestas por la compañía aérea deben comprobarse por separado. Una autorización válida para uno de estos trámites no sustituye automáticamente a los demás.
Transparencia: Visa-ESTA.es ofrece un servicio independiente y opcional de asistencia para la solicitud ESTA. No pertenece al Gobierno de Estados Unidos ni está afiliado a sus autoridades. La solicitud también puede presentarse directamente en el sitio web oficial.
Verificación editorial: contenido redactado, localizado y revisado por el equipo editorial de Visa-ESTA.es .
Sumario artículo
- 1. Qué cambia según quién acompaña al menor
- 2. Pasaporte, ESTA o visado: qué necesita cada menor
- 3. Viajar a Estados Unidos con un solo progenitor
- 4. Si el menor viaja solo o con otro adulto
- 5. Si el viaje empieza en España: permiso de viaje para menores
- 6. Checklist antes de viajar a Estados Unidos con un menor
- 7. Preguntas frecuentes sobre viajar a Estados Unidos con niños
Qué cambia según quién acompaña al menor
Antes de preparar autorizaciones o formularios adicionales, identifica con quién va a viajar el menor. El pasaporte y la ESTA o el visado que correspondan son documentos individuales del niño; lo que puede cambiar es la documentación adicional relacionada con el consentimiento, la custodia, la salida del país o las condiciones de la compañía aérea.
La siguiente tabla sirve como orientación inicial. No sustituye la comprobación de las normas del país desde el que sale el menor ni de los requisitos específicos de la aerolínea.
| Quién acompaña al menor | Documentación a preparar | Qué conviene comprobar |
|---|---|---|
| Ambos progenitores o representantes legales | Documentos de viaje propios del menor y ESTA o visado cuando corresponda. | Requisitos de entrada en Estados Unidos, normas de salida del país y condiciones de la compañía aérea. |
| Un solo progenitor | Documentos propios del menor y, según el caso, carta de consentimiento del otro progenitor o documentación que acredite la custodia. | Reglas del país de salida y si resulta necesario o recomendable llevar documentación adicional de consentimiento. |
| Tutor, familiar u otro adulto | Documentos propios del menor y documentación que acredite la autorización de sus progenitores o representantes legales cuando corresponda. | Requisitos de salida, consentimiento, relación con el menor y condiciones de la compañía aérea. |
| Viaja solo | Documentos propios del menor, consentimiento de sus responsables legales cuando corresponda y documentación exigida por la compañía aérea. | Edad admitida, servicio de menor no acompañado, vuelos permitidos y documentación de las personas que entregan y recogen al niño. |
Que el menor viaje con un solo progenitor o con otra persona no significa que exista una autorización estadounidense única y obligatoria para todos los casos. Las autoridades estadounidenses recomiendan llevar documentación de consentimiento en determinadas situaciones, pero las obligaciones concretas también pueden depender del país de ciudadanía o de salida del menor.
Pasaporte, ESTA o visado: qué necesita cada menor
La documentación migratoria de los padres no sustituye la que corresponda al niño. Cada menor debe contar con sus propios documentos de viaje, también cuando es un bebé. Qué necesita exactamente dependerá de su nacionalidad, del documento con el que viaje y de si puede utilizar el Programa de Exención de Visado. Para situar estas comprobaciones dentro del viaje completo, puedes consultar también la guía sobre documentación y requisitos para viajar a Estados Unidos.
Si viaja bajo el Visa Waiver Program, necesita un pasaporte propio
Para utilizar el Visa Waiver Program, cada niño debe disponer de un pasaporte propio que cumpla los requisitos del programa. No basta con que sus progenitores tengan documentación válida ni con incluir los datos del menor en la solicitud de otro viajero.
Antes de solicitar la autorización de viaje, comprueba el pasaporte concreto que utilizará el niño y si reúne las condiciones del programa. La guía sobre quién puede utilizar el Visa Waiver Program desarrolla esos requisitos sin necesidad de repetirlos aquí.
Cada niño necesita su propia autorización ESTA
Si el menor reúne las condiciones para viajar bajo el Visa Waiver Program, necesita una autorización ESTA propia. Esto se aplica también a bebés y niños pequeños: la autorización de uno de los progenitores no cubre a los demás miembros de la familia.
Otra persona puede presentar la solicitud en nombre del menor, pero la autorización corresponde a ese viajero. Por eso es importante que los datos introducidos coincidan con el pasaporte que el niño utilizará durante el viaje.
Si el menor necesita un visado
Cuando el Visa Waiver Program no resulte aplicable, hay que comprobar qué documentación de entrada corresponde al menor. Si necesita un visado, deberá cumplir los requisitos aplicables a su propia solicitud; el visado de sus padres no sustituye al que corresponda al niño.
Si el viaje es una visita temporal por turismo y necesitas valorar esta vía, puedes consultar la guía específica sobre el visado de visitante B1/B2. En esta página no repetimos el formulario, las tasas ni el procedimiento consular porque son cuestiones distintas de la documentación adicional relacionada con viajar con un menor.
Viajar a Estados Unidos con un solo progenitor
Si un menor viaja con su madre, su padre o uno de sus representantes legales, conviene revisar la documentación familiar antes de salir. Estados Unidos no exige como regla federal general una prueba del consentimiento de ambos progenitores para que un menor realice un viaje internacional, pero el país desde el que sale el niño puede establecer requisitos propios.
La carta de consentimiento no es un requisito único para todos los casos
Las autoridades estadounidenses recomiendan comprobar si el menor necesita una carta de consentimiento cuando viaja con un solo progenitor. USAGov indica que, cuando el niño viaja con uno de sus progenitores custodios, la carta debería proceder del otro y que es preferible llevarla en inglés y autenticada ante notario.
Esto no significa que exista un formulario federal estadounidense obligatorio y universal para todas las familias. La necesidad concreta puede depender de la nacionalidad del menor, del país desde el que sale, de su situación familiar y de las reglas que se apliquen al viaje.
Qué conviene incluir en una carta de consentimiento
Cuando decidas llevarla, la carta puede indicar que el progenitor que no acompaña al menor conoce y autoriza el viaje con el adulto identificado. USAGov recomienda comprobar además si el país correspondiente exige una forma concreta y señala que es preferible que la carta esté en inglés y autenticada ante notario.
Antes de prepararla, comprueba si la autoridad del país de salida exige una forma concreta, una firma autenticada, documentación adicional o algún trámite específico. No conviene copiar un modelo genérico de internet sin verificar primero qué exige el caso real.
Custodia exclusiva y prueba de la relación con el menor
Si el progenitor que viaja tiene la custodia exclusiva, puede ser conveniente llevar una copia del documento que lo acredite. USAGov recomienda expresamente que el progenitor con custodia exclusiva viaje con esa documentación.
Además, el Department of State recomienda llevar una copia del certificado de nacimiento u otra documentación que permita acreditar la relación legal con el menor. No se trata de un sustituto de sus documentos de viaje, sino de una prueba adicional de la relación familiar cuando resulte necesario comprobarla.
La finalidad de estos documentos es facilitar la comprobación de quién viaja con el menor y con qué autorización. No sustituyen el pasaporte, la ESTA o el visado que correspondan al niño.
Si el menor viaja solo o con otro adulto
Cuando un niño viaja sin sus progenitores —por ejemplo, con sus abuelos, otros familiares, un responsable de grupo o completamente solo— conviene preparar la documentación con más antelación. Además de los documentos necesarios para entrar en Estados Unidos, pueden aplicarse requisitos de consentimiento, salida del país y transporte aéreo que no forman parte de la ESTA ni del visado.
Consentimiento de los progenitores o representantes legales
USAGov recomienda llevar una carta de consentimiento cuando el menor viaja con un tutor, con otro adulto o sin sus progenitores. Si viaja acompañado por una persona que no es uno de sus padres o tutores legales, conviene que el documento identifique con claridad al menor, a la persona autorizada para acompañarlo y a quienes prestan el consentimiento.
Cuando el niño viaja solo, la documentación debe comprobarse también según las reglas de su país de ciudadanía o de salida. No existe un modelo estadounidense que sustituya las autorizaciones que pueda exigir ese país, por lo que no es aconsejable preparar la carta únicamente a partir de un formulario genérico.
La aerolínea puede exigir sus propios formularios
Si el menor viaja solo en avión, la compañía puede exigir un formulario específico, la contratación de un servicio para menores no acompañados o información adicional sobre las personas que lo entregarán en el aeropuerto y lo recogerán en destino. También puede pedir documentos de identidad y datos de contacto de esos adultos.
Estas condiciones varían según la aerolínea y la edad del niño. Algunas compañías establecen además limitaciones sobre escalas, conexiones o determinados vuelos. Por eso, antes de comprar el billete, revisa las condiciones aplicables al trayecto concreto y no presupongas que las reglas utilizadas por otra compañía serán las mismas.
Para los demás controles relacionados con el vuelo, el equipaje y la preparación de la salida puedes consultar la guía sobre reglas para volar a Estados Unidos.
Antes de reservar un viaje para un menor no acompañado
- Comprueba la edad mínima y máxima a la que la compañía aplica su servicio de menor no acompañado.
- Verifica si permite vuelos con escalas o conexiones para la edad del niño.
- Revisa qué formularios, identificaciones y datos de contacto deben presentar los adultos que lo acompañan al aeropuerto y lo reciben en destino.
- Confirma el procedimiento directamente con la aerolínea antes del viaje, especialmente si el itinerario incluye más de un transportista.
Si el viaje empieza en España: permiso de viaje para menores
España tiene una declaración específica para determinados menores que salen del territorio nacional, pero no se aplica automáticamente a todos los niños que viajan al extranjero. La regla afecta, con carácter general, a los menores españoles residentes en España que salen del país sin ir acompañados de ninguno de sus progenitores o tutores legales.
Cuándo necesita autorización un menor español residente en España
El Ministerio del Interior establece que los menores de 18 años españoles residentes en España que viajen al extranjero sin ninguno de sus representantes legales necesitan, además de su documento de viaje en vigor, una declaración firmada de permiso para salir del territorio nacional.
Este supuesto puede darse, por ejemplo, cuando el menor viaja solo, con familiares que no ejercen la patria potestad, con profesores o con otro adulto. La declaración puede formalizarse ante la Policía Nacional o la Guardia Civil y también puede ser expedida por otros organismos que tengan competencia para ello conforme a sus propias condiciones.
Si viaja con uno de sus progenitores
La autorización española regulada para la salida de menores no es necesaria cuando el niño viaja acompañado por uno de sus progenitores o tutores legales. Esto es distinto de la recomendación de llevar una carta de consentimiento del otro progenitor para determinados viajes internacionales.
Por tanto, si un menor sale de España con su madre o su padre, no conviene confundir la declaración española de permiso de viaje con la documentación de consentimiento que pueda resultar aconsejable para el destino, una escala o una situación familiar concreta.
Menores extranjeros residentes en España
Los menores extranjeros residentes en España no quedan sometidos automáticamente a esta declaración española. El Ministerio del Interior indica que se rigen por lo que disponga su legislación nacional; si esa normativa exige algún documento para salir de España, sus representantes legales deben comprobarlo con las autoridades correspondientes de su país.
Esto significa que la residencia en España, por sí sola, no permite aplicar a un menor extranjero la misma regla prevista para un menor español residente en el país.
Dónde se tramita y cuánto tiempo es válida
Cuando la declaración española sea necesaria, puede formalizarse en una comisaría de la Policía Nacional o en un puesto de la Guardia Civil. Basta con la comparecencia de uno de los representantes legales, siempre que tenga capacidad para otorgar el permiso y cuente con el consentimiento del otro progenitor cuando corresponda. La persona que realiza el trámite debe acreditar su identidad y la filiación o patria potestad sobre el menor.
Las autorizaciones expedidas conforme a este procedimiento tienen una validez de 90 días desde su expedición. El propio menor no tiene que acudir a la dependencia policial para formalizarla.
Puedes consultar las condiciones y el formulario vigente en la página oficial del Ministerio del Interior sobre viajes de menores al extranjero.
Casos que conviene comprobar con más atención
Algunas situaciones familiares o documentales requieren una verificación adicional antes del viaje. No cambian necesariamente los requisitos de entrada en Estados Unidos, pero pueden afectar a los documentos que conviene llevar o a las normas aplicables a la salida del menor.
- Si uno de los progenitores tiene custodia exclusiva, conviene llevar una copia del documento que lo acredite en lugar de depender únicamente de una carta de consentimiento.
- Cuando el menor está bajo tutela u otra representación legal, revisa qué documento acredita quién puede autorizar el viaje y acompañarlo.
- Si tiene doble nacionalidad, comprueba las normas de pasaporte, entrada y salida de los países cuya nacionalidad posee. Un segundo país puede considerar al menor como uno de sus propios ciudadanos y aplicar reglas específicas.
- En viajes escolares, deportivos o con otros grupos organizados, verifica qué autorizaciones deben aportar los progenitores y qué documentación necesita el adulto responsable del menor.
- Si el niño reside en un país distinto del de su nacionalidad, no presupongas que se aplican únicamente las reglas del país de residencia: comprueba también las disposiciones que correspondan a su nacionalidad y al lugar desde el que comienza el viaje.
Si existe una resolución judicial, una restricción de viaje o un desacuerdo sobre la custodia, no conviene basarse únicamente en una guía general. En ese caso deben revisarse los documentos legales y las indicaciones de las autoridades competentes antes de viajar.
Checklist antes de viajar a Estados Unidos con un menor
Antes de la salida, haz una última revisión siguiendo el caso concreto del niño. No necesitas preparar todos los documentos mencionados en esta guía, sino los que correspondan a su nacionalidad, a quién lo acompaña y al país desde el que comienza el viaje.
- Comprueba qué documentación de viaje necesita el menor. Si utiliza el Visa Waiver Program, verifica que disponga de un pasaporte propio que cumpla los requisitos del programa.
- Si utiliza el Visa Waiver Program, verifica que tenga su propia autorización ESTA. Si no puede utilizarlo, comprueba qué documentación de entrada corresponde a su situación, incluido un visado cuando sea necesario.
- Identifica quién acompañará al niño durante el viaje: ambos progenitores, uno solo, un tutor, otro adulto o ninguna persona responsable.
- Cuando no viaje con ambos progenitores, revisa si resulta conveniente o necesario llevar una carta de consentimiento, documentación de custodia o prueba de la relación legal.
- Comprueba las normas del país desde el que sale el menor. Una exigencia relacionada con la salida del territorio no debe confundirse con los requisitos estadounidenses de entrada.
- Si el menor es español, reside en España y viaja sin ninguno de sus representantes legales, verifica si debe tramitarse el permiso de viaje para menores previsto por las autoridades españolas.
- Si va a viajar solo o con otro adulto, revisa con la compañía aérea las edades admitidas, los formularios, el servicio para menores no acompañados y las condiciones aplicables al itinerario concreto.
- Si existe custodia exclusiva, tutela, doble nacionalidad, una resolución judicial o cualquier otra circunstancia particular, comprueba la documentación específica antes de viajar.
Además de la documentación, conviene saber cómo actuar si surge un problema de salud durante la estancia. Consulta qué hacer si un niño necesita atención médica en Estados Unidos, cuándo puede ser necesario llamar al 911 y cómo se diferencian un servicio de urgencias hospitalario y una urgent care.
Conviene repetir esta revisión poco antes de la salida, especialmente si la reserva se hizo con varios meses de antelación. Las condiciones de las aerolíneas y algunos procedimientos administrativos pueden cambiar, por lo que la última comprobación debe hacerse en las fuentes oficiales y en la compañía que realmente operará el viaje.
Después de resolver la documentación específica del menor, puedes completar vuelos, alojamiento, equipaje, salud, dinero y transporte con nuestra checklist general para preparar un viaje a Estados Unidos.
Preguntas frecuentes sobre viajar a Estados Unidos con niños
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¿Un bebé necesita pasaporte para viajar a Estados Unidos?
Si viaja bajo el Visa Waiver Program, sí: incluso un bebé necesita un pasaporte propio que cumpla los requisitos del programa. Fuera del VWP, la documentación necesaria debe comprobarse según la nacionalidad y el caso concreto. En todo caso, cada menor debe disponer de sus propios documentos de viaje.
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¿Cada niño necesita su propia ESTA?
Sí. Cuando el menor viaja bajo el Visa Waiver Program, necesita su propia autorización ESTA, independientemente de su edad. La autorización de sus padres no se extiende al niño.
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¿Puede un menor estar incluido en la ESTA de sus padres?
No. La ESTA corresponde a cada viajero y está vinculada a sus propios datos y a su pasaporte. Un progenitor puede presentar la solicitud en nombre del menor, pero el niño debe tener una autorización propia.
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¿Necesito una autorización del otro progenitor si viajo solo con mi hijo?
Estados Unidos no exige como regla federal general una autorización del otro progenitor para todos los menores que viajan con uno solo de sus padres. Sin embargo, puede ser recomendable llevar una carta de consentimiento y el país desde el que sale el menor puede establecer sus propios requisitos.
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¿Estados Unidos exige una carta de consentimiento notarial?
No existe una exigencia federal única que obligue a todos los menores a presentar una carta notarial. USAGov recomienda llevar una carta de consentimiento en determinadas situaciones y señala que es preferible que esté en inglés y autenticada ante notario. También deben comprobarse las reglas del país de salida.
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¿Cuándo necesita un menor español un permiso para salir de España?
Con carácter general, un menor español residente en España necesita la declaración de permiso de viaje cuando sale al extranjero sin ir acompañado de ninguno de sus progenitores o tutores legales. La situación debe comprobarse siempre conforme a las condiciones vigentes de las autoridades españolas.
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¿Hace falta el permiso español si el niño viaja con uno de sus padres?
No para la declaración española de permiso de viaje prevista para menores que salen sin sus representantes legales, siempre que el niño viaje acompañado por uno de ellos. Esto no impide que pueda ser recomendable llevar una carta de consentimiento del otro progenitor según el destino, las escalas o la situación familiar.
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¿Puede un menor viajar solo a Estados Unidos?
Sí, pero además de sus documentos de viaje deben comprobarse las autorizaciones aplicables y las condiciones de la compañía aérea. La aerolínea puede establecer límites de edad, exigir formularios o un servicio para menores no acompañados y fijar reglas específicas para escalas y conexiones.
¿Necesitas ayuda con la solicitud ESTA de un menor?
Visa-ESTA.es ofrece un servicio opcional de asistencia para completar la solicitud y revisar formalmente los datos facilitados antes del envío.
Asistencia opcional. También puedes presentar la solicitud directamente en el sitio oficial.
Fuentes oficiales y referencias
Fuentes consultadas y verificadas en agosto de 2026. Las normas aplicables a los menores y las condiciones de viaje pueden cambiar. Comprueba la información vigente poco antes de la salida.
- USAGov — International travel documents for children : documentos propios del menor, viajes con un solo progenitor, tutor o sin acompañante y recomendaciones sobre cartas de consentimiento.
- U.S. Department of State — Travel with Minors : consentimiento parental, documentación familiar, custodia y situaciones que requieren comprobaciones adicionales.
- U.S. Customs and Border Protection — ESTA and Visa Waiver Program FAQ : requisitos de ESTA para menores, incluidos niños acompañados y no acompañados.
- U.S. Department of State — Visa Waiver Program : condiciones generales del programa, pasaporte y autorización ESTA para los viajeros que pueden utilizarlo.
- U.S. Department of State — Visitor Visa : referencia oficial para los casos en los que el menor necesita un visado de visitante en lugar de viajar bajo el Visa Waiver Program.
- Ministerio del Interior — Autorización para Viaje de Menores al Extranjero : procedimiento español aplicable a determinados menores españoles residentes en España que viajan al extranjero.
- Ministerio del Interior — Preguntas frecuentes sobre el permiso de viaje para menores : ámbito de aplicación, consentimiento de los progenitores, casos especiales y plazo de validez de la autorización.
- Policía Nacional — Permiso de viaje para menores : ámbito de aplicación, casos en los que no es necesaria la autorización y documentación para realizar el trámite.